وقفه ها :
- وقفه های خارجی :
16 خط وقفه وجود دارد که هر کدام از پایه ها را به دلخواه به این خطوط متصل می کنید سپس آن خط مورد نظر را به واحد NVIC متصل می کنید و برای آن سطح اولویت تعیین میکنید.
البته به هر خط پایه های نظیر خود در هر پورت را می توان وصل کرد. به شکل زیر دقت کنید :
- دیگر وقفه ها :
برای فعال سازی وقفه های داخلی تایمر، ADC و ... فقط کافی است که وقفه مورد نظر را به واحد NVIC مصل کنید. - واحد NVIC مسئول مدیریت همه وقفه های سخت افزاری است.
- به مثال شماره 8 مراجعه کنید.