اضافه کردن تسک به پروژه :
برای تعریف تسک، از تابعی با مقدار برگشتی از نوع void و مشخصه __task استفاده می کنیم. هر تسک باید به شکل تابعی با حلقه بی پایان باشد.
اگر تسکی به هر علتی کارش تموم شد باید در پایان از os_tsk_delete_self() استفاده کنید وگر نه سیستم هنگ میکند.
بهتر است یک تسک به عنوان تسک راه انداز برای دیگر تسک ها در نظر گرفته شود.
به مثال توجه کنید :
تایمر ها :
به طور کلی تایمر به سه دسته تقسیم می شوند:
دسته اول :
· تایمر پایه: TIM6 & TIM7
· تایمر همه منظوره : TIM2,3,4,5
· تایمر پیشرفته : TIM1 & TIM8
این تایمر ها فقط در امکانات با هم متفاوت هستند.
دسته دوم :
Watchdog Timer
دسته سوم :
Systic Timer
این تایمر در هسته های آرم سری Cortex وجود دارد و برای تیک زدن سیستم عامل استفاده می شود و یک تایمر ساده بالا یا پایین شمار میباشد.
این مطلب برای تایمر های دسته اول می باشد.