اضافه کردن تسک به پروژه :
برای تعریف تسک، از تابعی با مقدار برگشتی از نوع void و مشخصه __task استفاده می کنیم. هر تسک باید به شکل تابعی با حلقه بی پایان باشد.
اگر تسکی به هر علتی کارش تموم شد باید در پایان از os_tsk_delete_self() استفاده کنید وگر نه سیستم هنگ میکند.
بهتر است یک تسک به عنوان تسک راه انداز برای دیگر تسک ها در نظر گرفته شود.
به مثال توجه کنید :
